主光轴与核线正交和横轴共线同时约束的鱼眼相机像对检校方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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主光轴与核线正交和横轴共线同时约束的鱼眼相机像对检校方法.pdf

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本发明公开了主光轴与核线正交和横轴共线同时约束的鱼眼相机像对检校方法，实施步骤如下：1.对鱼眼立体像对设置两个约束；2.改正鱼眼立体像对，使其满足所提出的两个约束，即是将立体像对的左片作为基准，求出右片相对于左片的相对方位元素并对右片进行改正；3.根据等距投影和透视投影函数的关系，结合成像几何原理，推导出物点经等距投影和透视投影成像的像点坐标之间的关系，通过这一关系，将透视投影情况下的几何特点变换到等距投影中；4.推导出物方点和鱼眼立体像对同名像点之间的关系，引入畸变模型，得到主光轴与核线正交和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862717 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210515856.7 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人桂林理工大学地址 541004