点云处理的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.68万字
约 14页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

点云处理的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供了这样一种点云处理的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可包括对点云进行栅格化处理，获得多个栅格，其中点云是激光点的集合，栅格包含多个激光点；在栅格的多个激光点中筛选用于表征栅格的属性的多个特征点；确定特征点的目标特征集；利用多层感知机对目标特征集进行分析，输出特征分值；以及基于特征分值，确定栅格的目标类别。通过在相邻栅格的共享权重值的基础上对栅格的权重系数进行调整，提高了栅格之间的关联，使得对点云的目标分割更准确，适用于复杂场景的点云分割。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863108 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210573918.X (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人合众新能源汽车有限公司地址 31