一种基于时空权重动态调整的粒子群路径搜索算法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种基于时空权重动态调整的粒子群路径搜索算法.pdf

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本发明提供一种基于时空权重动态调整的粒子群路径搜索算法，包括在给定的范围中生成起点、终点以及圆形障碍物，初始化种群大小、粒子维度、迭代次数、每个粒子的初始位置、速度、学习率、惯性权重、交叉概率、突变概率和惩罚值，并设定达到障碍物边缘的最小距离；进行适应度计算，计算每个粒子的最好历史位置pbest和种群的最好历史位置gbest；获取新的粒子速度；计算新的粒子每个关键点的空间权重，更新新的粒子位置；生成一个随机数，若该随机数小于设定的变异概率，对新的粒子位置增加一个随机值，否则不做任何操作；更新pb

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862072 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210795234.4 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人武汉大学地址 430072 湖