内浮顶储罐智能化焊接机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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内浮顶储罐智能化焊接机器人.pdf

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本发明公开了内浮顶储罐智能化焊接机器人，包括移动小车，所述移动小车内部安装有电焊机，电焊机的一侧设有机器人控制柜，移动小车顶部设有滑动底座，滑动底座上安装有焊接机器人，焊接机器人的端部设有焊枪，移动小车底部设有轮子，移动小车顶部的两侧设有液压千斤顶，移动小车远离焊枪的一端底部设有电控永磁铁。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)减少人工干预，降低人工施工安全风险；(2)内外圈焊接设备均设置了3D视觉自动扫描跟踪系统，焊接之前进行焊缝定位，提高了焊缝质量。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905207 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210649105.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人北斗启明(北京)节能科技服务有限