一种曲线U肋外部焊缝自动焊接装置及方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种曲线U肋外部焊缝自动焊接装置及方法.pdf

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本发明提供一种曲线U肋外部焊缝自动焊接装置及方法，包括能沿着固定轨道移动的龙门架、可沿水平和竖直方向运动的机械臂、安装在机械臂下端的电容感应跟踪系统、安装在机械臂上的焊接系统、PLC系统，所述固定轨道之间设置有待焊接的桥面板，所述桥面板包括面板和U肋，所述桥面板一侧倾斜地放置在支架上；所述电容感应器和桥面板分别通电源正、负极，使得感应探头与U肋和面板之间由于均存在间距而形成电容；所述PLC系统包括PLC控制系统和伺服电机驱动系统，用于监测电容感应器测得的电容以及控制驱动装置对机械臂进行横移及升降

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905198 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210695376.3 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人武汉武桥桥梁钢构有限公司地址 4