AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法.pdf

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本发明提供一种AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，包括：AGV接收分段路径并加载到路径列表P；过滤已完成的分段路径得出路径集合R；对路径集合R对应的磁钉进行搜索，对上述磁钉进行排序形成磁钉集合S并过滤干扰磁钉；计算磁钉集合S中首个磁钉到磁钉序列M最后一个磁钉之间的距离后，将磁钉集合S中首个磁钉插入到磁钉序列M尾部；AGV根据两磁钉之间的距离，以及对应磁钉的路径方向进行移动。本发明的AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，将分段下发的调度路径拼接成相对较长的移动任务路径，然后锁定移动任务路

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114911237 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210552865.3 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址