一种用于设施葡萄园的自走变量喷药装置及方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于设施葡萄园的自走变量喷药装置及方法.pdf

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本申请提供一种用于设施葡萄园的自走变量喷药装置及方法，其中自走变量喷药装置包括：行进机构、喷洒单元、拍摄单元以及处理单元；行进机构上设有安装台；喷洒单元安装在安装台上，喷洒单元具有第一状态、第二状态和第三状态；拍摄单元安装在安装台上，用于拍摄葡萄叶的叶片图像，叶片图像包括叶片正面图像和叶片背面图像；处理单元配置用于：根据叶片图像，判断叶片的生理状态；根据生理状态，驱动喷洒单元切换至第一状态或第二状态或第三状态。上述结构中，实现了对不同类型或不同状态叶片进行自适应喷覆药液动作，提高了工作效率，节约

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114903023 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210652025.4 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人天津市农业科学院地址 30019