一种车辆自动驾驶的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种车辆自动驾驶的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种车辆自动驾驶的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该控制方法包括S1，生成车辆当前的期望轨迹；S2，将调用期望轨迹的执行周期拆分为若干控制周期；S3，依次执行每个控制周期，在每个控制周期内，根据上一时刻车辆位姿推算当前时刻在期望轨迹上的相对位姿，根据当前时刻车辆位姿和相对位姿的误差来计算补偿控制信号，根据补偿控制信号操控车辆；S4，返回步骤S1。本发明提出了一种车辆自动驾驶的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能够实现符合个人偏好的驾驶风格，提升用户体验。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906168 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210569132.0 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人合众新能源汽车有限公司地址 31