叉车机器人及工作方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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叉车机器人及工作方法.pdf

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本发明提供的一种叉车机器人及工作方法，涉及AGV车辆技术领域，以在一定程度上优化叉车机器人的越障能力，提高叉车机器人工作过程的稳定性。本发明提供的叉车机器人,包括承载装置、驱动装置以及举升装置；承载装置包括承载外壳、第一行走机构以及设置在第一行走机构和承载外壳之间，且与第一行走机构转动连接的第一调节机构，以使承载外壳的承载面能始终保持水平；驱动装置包括驱动机构和第二调节机构，驱动机构能够驱动举升装置伸出或收入承载装置，第二调节机构的一端与驱动机构活动连接，另一端与举升装置相连接；举升装置和承载外

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906773 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210627912.6 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人北京捷象灵越科技有限公司地址 1