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本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法,包括步骤:根据电压方程和运动方程,建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数;分析得到电机参数误差模型,输出第二预测模型;获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差;输出d、q轴扰动以及转速扰动模型;获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值;将扰动估计值补偿至第一预测模型,获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值,将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型,同时考
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114915227 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210654240.8 H02P 25/022 (2016.01)
(22)申请日 2022.06
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