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本发明公开了一种基于综合工作效能的无人机网络协同航行规划方法，包括如下步骤：（1）、建立基于软件定义网络架构的多无人机网络模型：将多无人机集群抽象为ad‑hoc网络系统，利用软件定义网络将多无人机网络系统的网络控制单元从网路操作单元中解耦出来，然后抽象网络功能；（2）、构建面向无人机网络系统的综合工作效能指标，即构建综合工作效能度量指标体系架构；（3）、构建协同航行规划策略。本发明考虑多UAV网络系统面对信息协同与共享难题、协同路径规划与航行难题，为多UAV集群系统提供高效、安全、透明的航行规划
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114911258 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210540129.6
(22)申请日 2022.05.17
(71)申请人 邹岩
地址 213000 江苏省
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