一种筒式折叠四旋翼无人飞行器.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种筒式折叠四旋翼无人飞行器.pdf

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本发明公开了一种筒式折叠四旋翼无人飞行器，包括天线舱、悬停系统、电机、控制舱、电源舱、稳定系统和载荷舱；天线舱通过固定支架固联在悬停系统的第一桨毂上，悬停系统通过花键连接在电机的输出轴上，电机、控制舱、电源舱、稳定系统和载荷舱依次通过螺栓固联在筒式折叠四旋翼无人飞行器舱内预置的部件舱加强框上。本发明采用一组三旋翼加三组两旋翼配置形式，折叠方式简单可靠，折叠后占用空间体积小，空间利用率高；机身主要部件采用纵向布局形式，结构紧凑，机身外突出物少，进一步提高机身空间利用率和载荷空间。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906320 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210568056.1 B64C 1/30 (2006.01)