一种航天器有限时间追逃博弈控制的解析求解方法与系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种航天器有限时间追逃博弈控制的解析求解方法与系统.pdf

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本发明公开了一种航天器有限时间追逃博弈控制的解析求解方法与系统。所述方法包括：在LVLH坐标系下，采用零控脱靶量作为状态变量，建立航天器轨道追逃的固定时间微分对策模型；基于所建立的固定时间微分对策模型，求解追逃双方航天器解析形式的最优控制律及其对应的最优博弈路径。本发明能够快速求解航天器追逃博弈固定时间微分对策的鞍点，该鞍点所对应的追逃双边最优控制律能够为航天器规划博弈路径、规避空间碎片等不明目标，具有设计方法正确合理、计算过程快速有效、对实际任务适用性好等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114911167 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210577405.6 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址