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中级机器人复习测试卷附答案
1. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
对(正确答案)
错
2. 在S7-1200 PLC中TON 的启动输入端IN 由“1”变“0”时定时器复位。
对(正确答案)
错
3. 在S7-1200 PLC中PTO 为高速脉冲串输出，它总是输出占空比为50%的方波脉冲。
对(正确答案)
错
4. 输入映象寄存器I 用于存放CPU 执行程序的结果。
对
错(正确答案)
5. 在S7-1200 PLC中，通过工厂复位，可以将S7-1200 CPU 中存储的程序清除，也可以同时清除CPU 所使用的IP
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