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机电一体化机械受控模块;第二章 机械受控模块;第二章 机械受控模块;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第一节 齿轮系及蜗杆副;第二节 滚珠丝杠螺母副;丝杠螺母机构的传动形式 ;2.3.2 滚珠丝杠传动部件 ;2）滚珠丝杠副的特点 ;;（3）滚珠丝杠副的典型结构类型;单圆弧形与双圆弧形的特点;内循环与外循环方式的特点;内循环方式;外循环方式;（4）调整轴向间隙方式;;;;（5）滚珠丝杆副支承方式 ;;;;;轴承的类型与选择 ;（6）滚珠丝杠副的选择方法 ;滚珠丝杠副的选择方法;;第三节 谐波齿轮减速器;第三节 谐波齿轮减速器;第三节 谐波齿轮减速器;第三节 谐波齿轮减速器;第三节 谐波齿轮减速器;第三节 谐波齿轮减速器;第三节 谐波齿轮减速器;第三节 谐波齿轮减速器;;第三节 谐波齿轮减速器;第四节 轴系;第四节 轴系;第四节 轴系;第四节 轴系;第四节 轴系; 1.液体动压轴承;第四节 轴系;第四节 轴系;第四节 轴系;第四节 轴系;第五节 导轨及支承件;第五节 导轨及支承件;第五节 导轨及支承件;第五节 导轨及支承件;第五节 导轨及支承件;;滑动导轨副材料选择;若灰口铸铁不能满足耐磨性要求，可使用耐磨铸铁。常用的耐磨铸铁有： ①高磷铸铁它是指含磷量为0.3%～0.65%的灰口铸铁，其硬度为HB180～220，耐磨性能比灰铸铁HT20～40约高1倍。若加入一定量的铜和钛，成为磷铜钛铸铁，其耐磨性能比HT20～40约高2倍。高磷铸铁的脆性和铸造应力较大，易产生裂纹，生产中应采用适当的铸造工艺。 ②低合金铸铁如钒钛铸铁、中磷钒钛铸铁、中磷铜钒钛铸铁等。这类铸铁具有较好的耐磨性（与高磷铜钛铸铁相近），且铸造性能优于高磷系铸铁。;③稀土铸铁它具有强度高、韧性好的特点，耐磨性与高磷铸铁相近。但铸铁性能和减震性较差，成本也较高。 ④孕育铸铁常用的孕育铸铁是HT30～54，它比HT20～40的耐磨性高。 (2)钢为了提高导轨的耐???性，可以采用滓硬钢导轨。淬火的钢导轨都是镶装或焊接上去的。淬硬钢导轨的耐磨性比不淬硬铸铁导轨高5～10倍。 要求一般的导轨，常用的钢有45号钢、40Cr、T8A、TlOA、GCr15、GCr15?SiMn等，表面淬火或全淬，硬度为HRC52～58。要求高的导轨，常采用的钢有20Cr、20CrMnTi、15号钢等，渗碳淬硬至HRC56～62，磨硝加工后淬硬层深度不得低于1.5?mm。;(3) 有色金属常用的有色金属有黄铜HPb59-1、锡青铜ZQSn6-6-3、铝青铜ZQA19-2、锌合金ZZn-All0-5、超硬铝I,C4和铸铝ZL6等，其中以铝青铜较好。 (4) 塑料镶装塑料导轨具有耐磨性好（但略低于铝青铜），抗震性能好，工作温度适应范围广（-200～+2600C），抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定好，工艺简单，成本低等优点。目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。 用作导轨的塑料有锦纶和酚醛夹布塑料；环氧树脂耐磨涂料；以聚四氟乙烯为基体的塑料。;聚四氟乙烯是现有材料中干摩擦系数（P一0.04）最小的一种。但是，纯聚四氟乙烯机械强度低，刚性差，极不耐磨。因此要加入填充剂，以增加其耐磨性。由于填充剂不同，就可得到不同性能的导轨材料。 (5)导轨材料的搭配为了提高导轨的耐磨性，动导轨和支承导轨应具有不同的硬度。如果采用相同的材料，也应采用不同的热处理，以使动、静导轨的硬度不同，其差值一般在FIB20～40范围内，而且，最低硬度应不低于所用材料标准硬度值的下限。通常支承导轨－高硬度 ，运动导轨－低硬度;(6)铸铁导轨的热处理为提高铸铁导轨的耐磨性，常对导轨表面进行淬火处理。表面淬火方法有：火焰淬火、高频淬火和电接触淬火。? 火焰淬火设备简单，但淬火温度不易控制，变形较大，应用较少。 高频淬火是使导轨在高频交变电磁场作用下，表面产生感应电流而加热，然后冷却。由于加热速度快、效率高、淬火质量稳定、耐磨性高（比灰口铸铁提高2倍多）、工艺参数易于调整，故应用较广。 需进行高频淬火的导轨面，其原始硬度不得低于HB187，表面粗糙度应低于Ra为5μm，表面不允许有过多砂眼、气孔、疏松、夹杂等铸造的缺陷，不应有尖角。;为避免高频淬火后的导轨变形过大，必须采用一定的工艺措施。高频淬火后的变形量为0.?1～0