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一种用于夹持的工装，包括框架主体、夹板、气缸、光电传感器；待加工工件设置于框架主体上；框架主体设置于传送机构上，所述传送机构由一工位传送框架主体至下一工位，气缸设置于相应的工位上，且所述气缸设置于传送机构下方；所述气缸上设有推动机构；框架主体下方的传送机构上设有供推动机构通过的空腔；所述框架主体上设有多个夹板；所述夹板中部转动连接于所述框架主体上；扭矩弹簧推动所述夹板固定夹持待加工工件；所述夹板与推动机构的位置相对应；本发明中通过气缸与夹板分开设计结构，避免了供气管或供油管限制各工装的运动，同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192476 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011146743.1
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 阿派斯智能科技（苏州）有限公司
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