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本发明提供了一种基于共聚焦成像的焊接熔池成像装置及方法,装置包括:焊接熔池、第一透镜、扫描振镜、第二透镜、针孔、探测器以及成像模块;其中,焊接熔池设置于第一透镜的焦平面;扫描振镜用于对焊接熔池表面进行逐点扫描;第一透镜用于对激光光束进行准直扩束;第二透镜用于将准直扩束后的激光光束聚焦到针孔;针孔用于对第二透镜聚焦的激光光束进行过滤;探测器用于采集针孔过滤后的激光光束,并将光信号转换为电信号;成像模块用于对焊接熔池进行成像。本发明将焊接熔池置于第一透镜的焦平面,利用扫描振镜对焊接熔池进行逐点扫描成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230426 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011039118.7
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 鹏城实验室
地址 5
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