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    自动驾驶扫地机器人包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘，扫地车主体内设有车架，车架上安装有转向机构，转向机构包括在车架上竖直安装的立轴，立轴的上端安装方向盘。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种自动驾驶扫地机器人，可以提起手柄快速切换为人工驾驶，以提高行进过程中的安全性，且上述切换装置无需加设额外的电气控制元件，结构简单，操作方便且更加可靠，整体设备的成本也相对较低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112220400 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011039861.2 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 山东交通学院 地址

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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