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2023-05-25 发布于四川
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一种多余度引导全自动着陆信息融合方法及系统.pdf

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本申请属于飞机巡航解算技术领域，涉及一种多余度引导全自动着陆信息融合方法及系统。所述方法包括获取飞机着陆前的多个传感器的量测数据；对多个所述量测数据进行时间对准，获取设定时间间隔下的各时间点对应的多个传感器的量测数据；将各传感器的量测数据对齐至同一坐标系下；将各传感器的量测数据按设定的权重进行融合。本申请通过多传感器之间的信息融合，能够有效互补各类不同传感器自身的不足，提高整个感知系统的性能，获得更丰富、更可靠、更精确的相对位姿估计。提高了自动着陆时的安全性、可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229406 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011047694.6 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人中国

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