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本申请提供了一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法,包括:分别构建第一图像的第一金字塔及第二图像的第二金字塔;对第一金字塔及第二金字塔的第三层图像进行特征点匹配,以得到第一金字塔相对于第二金字塔在第三层图像的第一匹配关系;将第一匹配关系映射到第一金字塔及第二金字塔的第二层图像,并根据第一匹配关系获取第一金字塔相对于第二金字塔在第二层图像的第一初始偏移量;根据第一初始偏移量获得第一金字塔相对于第二金字塔在第二层图像的第二匹配关系;将第二匹配关系映射到第一金字塔及第二金字塔的第一层图像,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233153 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011036436.8
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 北京迈格威科技有限公司
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