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2023-05-25 发布于四川
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本申请适用于夹持装置技术领域，提供一种夹持机构及机械臂，夹持机构包括驱动件、蜗杆、蜗轮、传动组件以及夹持组件，蜗杆安装于驱动件的输出轴上，蜗轮啮合于蜗杆且传动连接于传动组件；传动组件连接于夹持组件，以在蜗轮的传动下带动夹持组件夹紧或松开待夹持物体。根据蜗轮和蜗杆的反向自锁特性，蜗杆、蜗轮的力矩传递反向不可逆，当驱动件转动至夹持组件夹紧待夹持物体时，夹持组件在外力的作用下无法带动蜗轮、蜗杆转动而松开待夹持物体。夹持组件能够保持对待夹持物体的锁定状态，此时驱动件可处于掉电状态而停止输出力矩，最大程度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223324 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011052446.0 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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