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2023-05-26 发布于四川
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一种多自由度的智能视觉3D信息采集设备.pdf

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本发明实施例提供了一种多自由度的智能视觉3D信息采集设备及采集方法：包括图像采集装置、旋转装置、承载装置、平移装置和俯仰装置；图像采集装置设置在俯仰装置上，俯仰装置设置在平移装置上，从而使得图像采集装置可以沿水平面移动，也可以沿垂直面俯仰转动；平移装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其转动；首次提出利用自转式智能视觉3D采集设备采集目标物内部空间的3D信息。首次提出通过调节相机俯仰角的方式，使得通过相机自转即可对表面(目标物内部表面或周边视场范围内目标物表面)不与水平面垂直的目标物进行3D采集和建

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112254680 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202011106006.9 CN 211085114 U,2020.07.24 (22)申请日 2

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