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本发明提供一种基于气液动力学模型的SOC在线估算方法及系统，包括以下步骤：读取电池数据；定义初始量P矩阵、参数向量Para、扰动r、计数k和初始开路电压UOCV，离线OCV模型估算开路电压E_OCV；在线端电压模型估算端电压E_U0；对所述在线端电压模型求偏导得到H矩阵；计算扩展卡尔曼增益K；更新P矩阵和参数向量Para；在线OCV模型估算开路电压将查OCV‑SOC关系表得E_SOC；将得到的开路电压更新初始开路电压UOCV；本发明实现了离线参数气液动力学电池模型与扩展卡尔曼算法耦合，充分发挥了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112285566 B
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202011003872.5 CN 103176139 A
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