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本发明属于河工模型试验中的自动化控制技术领域，公开了一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法；包括设置于河工模型河道两侧的两条并行轨道、架设于两条轨道之上的测量平台；两条轨道的沿线上均安装有若干的属性标识，属性标识中包含有断面对应的属性信息，属性信息包括断面顺序号；测量平台的桥身的前后两侧分别安装有滑动装置，滑动装置上搭载有测量设备，用于在断面方向滑动；测量平台的桥身的左右两端分别安装有一个行走机构，用于分别在两条轨道上沿河道方向前后移动、读取属性标识；测量平台上安装有控制单元，用于控制滑动装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112284337 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202011336282.4 CN 203893831 U,2014.10.22
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