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一种整机控制器系统、控制方法及电动飞行器.pdfVIP

一种整机控制器系统、控制方法及电动飞行器.pdf

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    本申请公开了一种整机控制器系统、控制方法及电动飞行器，所述整机控制器系统，应用于电动飞行器，所述整机控制器系统包括信号收发端、信号整合单元、至少一个仲裁单元和至少两个主控制单元；所述信号整合单元分别与所述信号收发端、所述至少一个仲裁单元和所述至少两个主控制单元通信连接；所述至少两个主控制单元分别与所述至少一个仲裁单元通信连接；本申请通过设置多个能够独立工作的主控制单元和冲裁单元，使得主控制单元和/或冲裁单元中的某些单元失效的情况下，整机控制器系统依旧能保持完整的功能，提高了设备的安全性和可靠性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112327682 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011131072.1 (51)Int.Cl.

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