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2023-05-27 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，尤其为一种安全高效的反应釜清洗机器人，包括车架，所述车架的一侧固定安装有车体侧板，所述车体侧板的表面固定安装有履带侧板，所述履带侧板的背面设置有支架，所述支架的一端通过轴承转动连接有支重轮，所述履带侧板的表面固定安装有固定架，所述固定架的一端通过轴承转动连接有张紧轮，所述车体侧板的另一侧固定安装有直流减速电机。本发明通过可旋转高压喷头，能够对反应釜内壁进行高压冲洗，通过一号锥齿轮和二号锥齿轮的配合，打开二号直流电机，二号直流电机持续转动刷辊轴，刷辊轴带动毛刷辊，进而对反

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112317480 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202011132354.3 B08B 9/093 (2006.01) (22)申请日

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