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本发明公开一种基于改进的RBF神经网络的驾驶员制动意图辨识方法，包括：采集驾驶数据；将部分制动工况数据对时间进行微分，得到能够反映驾驶员制动意图的参数；确定驾驶员制动意图辨识的输入和输出；对驾驶员制动意图辨识的可用输入进行灵敏度分析，根据权重大小顺序选取对驾驶员制动意图较大的参数作为驾驶员制动意图辨识的输入；建立改进的RBF神经网络，并根据驾驶员制动意图辨识的输入对驾驶员制动意图进行辨识；结果评估。本发明辨识结果的适用性不受限于辨识方法，只依赖于输入的数据，当数据来自多个驾驶员时，得出的辨识结果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111340074 A
(43)申请公布日
2020.06.26
(21)申请号 20201
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