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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的钳臂固定机构，包括固定架，所述固定架的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一端滑动连接有滑板，所述支撑板的一端内侧滑板的下方设置有电动机，所述电动机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆的上端设置有手摇机构，所述滑板的一端安装有紧固装置，所述紧固装置的下端电动机的一侧设置有夹紧机构；所述手摇机构包括六角杆，所述六角杆的上端外侧套接有内六角管，所述内六角管的顶部一端设置有手摇把手，所述紧固装置包括电动缸、固定板。该机器人的钳臂固定机构，可以用于不同大小产品的加工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318546 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011136003.X
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 陈习
地址 2343
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