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顺序功能图学习第1页/共165页 STL指令的编程方式使用启保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式几种编程方式比较第2页/共165页 编程方式的通用性;起保停通用性最强不同编程方式设计程序长度比较;用STL指令程序最短。电路结构及其其他方面的比较 起保停电路编程方式 ---- 以步为中心； 以转换为中心编程方式 ---- 以转换为中心（转换实现的基本规则）； STL指令方式---- 以STL触点或辅助继电器为中心（转换实现的基本规则）各种编程方式比较；；第3页/共165页 基本概念步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。步进指令:专门用于步进控制的指令 编程步骤: 1)根据工艺流程画出状态转移图； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。第4页/共165页 状态转移图状态转移图简称SFC）：是 用状态继电器来描述工步转移的图形。 状态Sn状态Sm转移条件 满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态（转移源）复位，下一状态（转移目标）置位。 第5页/共165页 指令表对步进接点用步进指令STL编程；当步进控制范围结束时，用步进返回指令RET；与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。第6页/共165页 使用步进指令需要说明的问题1. 状态S作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接点）。2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程，如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b）所示。 第7页/共165页 使用STL指令的编程方式步进梯形指令 简称STL指令。STL 步进阶梯指令 RET 复位指令第8页/共165页 使用STL指令的编程方式S21S21Y0X1转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动处理Y0X1SET S22S21STL S21OUT Y0 LD X1SET S22第9页/共165页 STL指令的特点:1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。3. CPU只执行活动步对应的程序。4. 使用STL指令时允许双线圈输出。5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。第10页/共165页 6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR 　 ORI、 S 、R 、 OUT等指令。8. 对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路 块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。第11页/共165页 使用步进指令需要说明的问题3. 栈指令的位置。不能在内母线处直接用栈指令（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，图a所示。4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态转移。如图b所示。 (a)(b)第12页/共165页 使用步进指令需要说明的问题5. 在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都接通，它与图（b）等效。6. 在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用），如图所示。故对于一般的时间顺序控制，只需2～3个定时器即可。第13页/共165页 使用步进指令需要说明的问题7. 若需要保持某一个输出，可以采用置位指令SET，当该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。8. 初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作好准备，防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前例）9. 在步进控制中，不能用MC指令。10. S要有步进功能，必须要用置位指令（SET），才能提供步进接点，同时还可提供普通接点。（举例讲解）11. 采用应用指令