料笼插孔位姿检测方法及料笼搬运堆叠方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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料笼插孔位姿检测方法及料笼搬运堆叠方法.pdf

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本发明涉及一种料笼插孔位姿检测方法及料笼搬运堆叠方法，该料笼插孔位姿检测方法包括：将两个反光件对应设置在料笼上的两个插孔的正上方；将2D激光扫描仪设置在平衡重AGV上的叉臂上；平衡重AGV运行到检测点，提升叉臂并开启2D激光扫描仪，当2D激光扫描仪扫描到反光件时，叉臂停止运动；通过2D激光扫描仪扫描两个反光件，2D激光扫描仪将扫描得到的反光件数据信息发送给平衡重AGV上的控制器。本申请提供的上述方案，通过检测反光件位置信息从而得到插孔的位置信息，整体检测结果准确率高，由于检测的不再是料笼竖梁，所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327320 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011117759.X (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人未来机器人（深圳）有限公司

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