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本发明提供了一种车辆的控制方法及控制系统，涉及车辆辅助驾驶技术领域。本发明中将第一传感器获取的第一目标区域数据、第二传感器获取的第二目标区域数据和前角雷达获取的第三区域数据中任意两个进行融合，以得到至少两个融合数据，然后根据至少两个融合数据确定车辆的目标跟车距离，最后按照目标跟车距离控制车辆运行。上述技术方案将多个传感器获取的数据进行融合，可以提高目标识别能力，根据融合后的数据确定目标跟车距离，可以得到稳定的控制功能输出，从而可以避免目标识别不准确，造成AEB或者ACC一定程度上的误识别以及误制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116161030 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202310276367.5
(22)申请日 2023.03.15
(71)申请人 浙江智马达智能科技有限公司
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