基于视觉和力觉感知的隧道掉块病害检测方法和系统.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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基于视觉和力觉感知的隧道掉块病害检测方法和系统.pdf

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本发明提供了一种基于视觉和力觉感知的隧道掉块病害检测方法和系统，采集隧道内壁图像，利用训练后的第一神经网络模型初步识别掉块病害；以初步识别过程中确定的疑似掉块病害的中心位置为圆心，构建圆形，并通过多条直径将圆形圆周等分，以垂直于隧道内壁的姿态抵住疑似掉块病害的中心，在疑似掉块病害范围内沿所述直径方向上运动，记录位移，并采集运动过程中疑似掉块病害处所受力和力矩；基于采集的位移、力和力矩，利用第二神经网络模型对疑似隧道掉块病害做进一步判定，最终判定隧道掉块病害；本发明能够快速进行隧道掉块病害检测，达

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112326552 B (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202011130560.0 G06T 7/00 (2017.01)

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