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2023-05-27 发布于四川
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一种具有多机翼同步折叠机构的无人机.pdf

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本发明公开了一种具有多机翼同步折叠机构的无人机，包括机体和若干推进器，机体圆柱状回转体，推进器绕机体中心线圆周均布，推进器通过机臂连接在机体表面，推进器为喷气式发动机或者是螺旋桨式。推进器共三个，机臂与机体的连接为可旋转的活动连接，机臂的旋转轴线垂直于机体中心线并与机体中心线相交。无人机还包括若干尾翼，尾翼圆周均布在机体尾部，尾翼数量与推进器数量相同，尾翼根部设有折叠机构用于将尾翼伸出或收回。通过各推进器出射角以及出力即可完成无人机的平飞、转向、俯仰调整的姿态变化，还加入了无人机的自转姿态变化，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112319772 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011134121.7 (22)申请日 2019.11.26 (62)分案原申请数据 2019111

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