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2023-05-27 发布于四川
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基于倾斜摄影的无人机障碍预警方法.pdf

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本发明公开了一种基于倾斜摄影的无人机障碍预警方法，本发明包括以下步骤：(1)无人机倾斜摄影模型获取与加载：利用无人机倾斜摄影技术对飞行区域地形地貌进行实景建模，将实景模型导入GIS平台中，使实景模型具备空间坐标信息；(2)飞行区域栅格法建模：使用栅格法在加载无人机倾斜摄影模型的GIS平台中对飞行环境进行建模；(3)无人机障碍预警：在GIS平台中加载无人机三维模型，接收无人机下传的GPS信息，在加载了倾斜摄影模型的地图中记录当前飞机位置，并通过计算倾斜摄影模型的高度值实现障碍预警。本发明引进倾斜摄

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112325857 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011136523.0 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研

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