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本发明提供一种机械手转运机构，包括导轨；所述导轨的顶部滑动连接有滑动平台；所述滑动平台的左侧底部安装有驱动电机，且驱动电机与驱动齿轮啮合连接；所述滑动平台的顶部左侧安装有升降控制电机，且升降控制电机与控制螺杆啮合连接；所述滑动平台顶部铰接有双叉臂升降机构；所述升降平台的顶部左侧安装有平移控制电机，且平移控制电机与平移控制杆啮合连接；所述升降平台的顶部滑动连接有滑动底座，且滑动底座顶部安装有机械臂，并且机械臂的一端与连接臂相连接；本发明通过主动螺杆和从动螺杆的同步转动来驱动滑动底座进行横向移动，改
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112318481 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011138069.2 (74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务
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