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第一章 引 言
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1 绪论
国民经济的各个部门中广泛的使用着各种机械设备，用以大幅度提高生产的效率，提高产品的质量，代替或减轻体力劳动，改善劳动条件。机械制造业在国民经济中的各部门中起者主导作用。因此，机械工业的发展水平是衡量一个国家的整个工业以至整个国民经济的发展水平的标志。工业机械手的出现以至近几十年的发展，给我们的工业发展和生活的改善做出了很大的贡献。
机械手是一种能按给定的程序或要求，自动的完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分的代替人的手工劳动。比较高级形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成比较繁复的作业。它的发展，正如计算机技术一样正在日益改变着我们的生活方
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