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本发明公开了一种电‑液复合式带式输送机自动张紧装置及张紧控制方法,包括电张紧装置、液压张紧装置、张紧小车和控制器,张紧装置和液压张紧装置与张紧小车连接,张紧装置、液压张紧装置与控制器电连接;控制器包括DSP控制板、辅助电源、整流模块、IPM驱动板、IPM驱动板和上位机,DSP控制板运行自抗干扰控制程序;IPM驱动板接收来自DSP控制板的信号并驱动被控对象;通过将皮带的张力和人为设定的张力值实时输入到DSP控制板中的自抗干扰控制器中,DSP控制板通过运算,将输出的相应信号通过IPM驱动板来控制永磁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112357472 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202011284097.5 审查员 林葛龙
(22)申请日 2020.11.17
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