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本发明公开了一种用于海洋或内河湖泊的水质监测机器鱼,该机器鱼在实现上浮和下潜时,主要是通过导管螺旋桨的转动,具有启动速度快并且稳定的特点。另外通过舵机转动带动胸鳍进行转动,从而能实现空间自由运动。本发明采用喷水推进器进行推进,在遇到危险时,通过喷水推进器进行主推,鱼尾摆动进行辅助推进,从而逃离危险。而在安全区域内,采用鱼尾推进,既节约了能源消耗,又能合理的完成探测任务。本发明中所述的水质监测系统以及目标识别系统,可以实时的得到其水质参数并且可以识别出珍贵的鱼,以便进行跟踪保护。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112357030 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011277307.8 B63C 11/52 (2006.01)
(22)申请日
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