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本发明公开了一种动力外骨骼及驱动组件，涉及医疗器械技术领域，包括驱动组件、支架和关节组件，所述支架上对称设置两组关节组件，所述关节组件的上端内部安装有驱动组件；所述关节组件包括连接框架，所述连接框架一侧边缘上延伸出限位板，所述连接框架固定于支架上，所述连接框架内部安装有所述驱动组件，所述驱动组件的第一行星架与主关节相连接，所述主关节下端轴连接副关节，所述传动带的另一端连接有传动轮，所述传动轮与所述驱动组件的第二行星架相连接。通过集成的驱动组件带动关节组件进行翻转，从而带动脑卒中后遗症患者的腿部进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115813714 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211560037.0 A61H 3/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.0
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