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本发明公开了一种直线上行半转下行运转的扑旋翼装置，公转主轴与公转电机传动连接，同时固定有圆柱齿轮，且圆柱齿轮的端面与机身的侧面平行；定位柱与公转主轴平行且间隔设置，并且通过轴承与带齿环形板的滑槽连接；带齿环形板的外周设置有一圈与圆柱齿轮相啮合的齿，公转电机驱动带齿环形板做上行直线运动且下行圆弧运动；直线驱动系统带动自转主轴沿带齿环形板的轴向方向运动；伺服电机驱动自转主轴通过轴承相对直线驱动系统自转，旋翼设置在自转主轴上，且旋翼的转动平面与自转主轴的轴线平行。本发明公开了一种直线上行半转下行运转的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407275 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011342134.3
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 广东国士健科技发展有限公司
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