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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种水质维护机器人驱动部件以及转向部件，解决了水质维护机器人驱动部件以及转向部件无法在浅水与水底处进行移动，使用者拿取不便，且存在一定的风险，移动不稳定，无法根据实际情况进行自我调整，影响其正常运行，抗震能力差，容易受到外部冲击力影响，造成其内部零部件出现位置偏移、灵敏性差，转向不便，利用效率低，工作效率低的问题，其包括主筒体，所述主筒体的侧面固定有安装块，安装块的内腔安装有调节电机；本发明可在水底或浅水处自由运动，使用者无需涉水拿取，移动稳定，可根据实际情况进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407169 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202011343158.0 B63H 21/17 (2006.01)
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