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本发明提供基于自动化生产线的工业机器人微粒精确拾取装置，涉及工业机器人领域，包括载体框架和驱动组件，本发明中载体框架内设置有驱动组件，驱动组件下方在位于载体框架端口处对称设置有U型槽；载体框架下方对称设置有执行组件；执行组件包括筛网、提拉爪、转轴和对接块，载体框架下方设置有两个提拉爪，两个提拉爪之间呈对称活动状；提拉爪内固定有筛网，筛网上方在位于提拉爪端口处固定有转轴，转轴转动连接至驱动组件内；通过抓取微粒来代替夹持微粒，可大幅度降低拾取结构与微粒的接触面积，即降低与微粒的接触面积，可改善夹持时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112405495 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011284375.7 审查员 石峰
(22)申请日 2020.11.17
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