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2023-05-29 发布于四川
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本发明提供高精度开放式机器人移动载体及其高精度移动方法，涉及机器人移动领域，包括承载板和机器人，本发明中承载板顶端固定连接有机器人，承载板的底端固定有移动组件；移动组件包括V型板，承载板底端在位于四周边角处固定有四个V型板，V型板的下方设置有支撑板，支撑板顶端固定有U型槽；V型板的一端套于U型槽内，并且V型板转动连接至U型槽处；V型板的倾斜侧壁处固定有支臂，支臂处设置有越障器材，越障器材套于支臂处；越障器材内穿插有齿轮，齿轮内套接有传动轴，传动轴穿插于支撑板处；可基于四个移动组件的动能分配，进而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112407087 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202011284389.9 审查员熊丹萍 (22)申请日 2020.11.17

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