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本发明公开了一种输电线路设备的巡检路径规划方法，包括：获取各个待巡检输电线路的巡检指令；根据巡检指令在预先创建的巡检列表记录中，查找每个待巡检输电线路上多个输电设备分别所在的巡检节点作为待巡检节点，并查询各个待巡检节点的位置信息以及相邻两个待巡检节点之间的相对距离；根据各个待巡检节点的位置信息以及相对距离，利用最短路径算法确定并输出依次经过各个待巡检节点的巡检路径。本申请中输电线路上的各个输电设备视为多个除位置之外等同的巡检节点，统一进行合理规划，避免路径重复，提高人工巡检的工作效率和人力成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418532 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011342117.X (51)Int.Cl.
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