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本发明公开了一种智能灭火机器人中控系统，通过光照采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块分别采集火灾现场的光强度数据、温度数据以及烟雾浓度数据，分析并判断火灾现场火焰的具体位置，并调用预设的离线地图，规划灭火路径，控制机器人自动巡航前往灭火位置执行灭火操作，整个灭火过程均由灭火机器人自动完成，无需人为干涉，在确保灭火及时有效的同时，减少了人员投入，保障了灭火人员的安全，最大程度减小了火灾救援工作中的人员伤亡。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112402881 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011274062.3
(22)申请日 2020.11.14
(71)申请人 马鞍山智森机械科技发展有限公司
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