PID自动温度控制器.pdfVIP

\\ 目录 一、设计内容2 感谢阅读 1.1 温度控制2 精品文档放心下 载 1.2 设计方案2 感谢阅读 二、软件设计0 谢谢阅读 2.1 主程序流程图0 谢谢阅读 2.2 DS18B20 实现温度转换和温度数值读取流程图0 谢谢阅读 2.3 显示流程图1 精品文档放心下载 三、PID 控制2 精品文档放心下载 3.1PID 简介2 感谢阅读 3.2PID 控制算法4 感谢阅读 四、电路设计6 感谢阅读 4.1 功能模块设计6 感谢阅读 4.2 电路连接设计7 精品文档放心下载 4.2.1 温度检测电路7 精品文档放心下载 4.2.2 继电器控温电路7 谢谢阅读 4.2.3 外部电路8 感谢阅读 参考文献9 精品文档放心下载 附录 PID 温度控制器程序10 谢谢阅读 \\ 一、设计内容 1.1 温度控制 本设计以水为测量对象，温度测量电路接收传感器的信号，并将模拟信号通精品文档放心下载 过模/数转换器转换为数字信号，送入单片机系统，与预设的温度对比，通过一定精品文档放心下载 的控制算法，控制继电器的通断，从而控制加热器的工作，使得水温维持在设定精品文档放心下载 的温度。温度控制算法精确控制温度加热，以温度最小为优化目标。谢谢阅读 温度是工业控制对象的主要的被控参数之一，如冶金，机械，食品，化工各谢谢阅读 类工业中广泛使用的各种加热炉，热处理炉，反应炉等。在过去多是采用常规的谢谢阅读 模拟调节器对温度进行控制，本设计采用了单片微型机对温度实现自动控制。感谢阅读 1.2 设计方案 温度控制系统是一种比较常见和典型的过程控制系统。温度是工业生产过程感谢阅读 中重要的被控参数之一，当今计算机控制技术在这方面的应用，已使温度控制系谢谢阅读 统达到自动化、智能化，比过去单纯采用电子线路进行PID 调节的控制效果要好精品文档放心下载 得多，可控性方面也有了很大的提高。 温度是一个非线性的对象，具有大惯性的特点，在低温段惯性较大，在高温谢谢阅读 段惯性较小。对于这种温控对象，一般认为它具有以下的传递函数形式：感谢阅读 这是传统的二位式模拟控制方案，其基本思想与方案一相同，但由于采用上谢谢阅读 \\ 下限比较电路，所以控制精度有所提高。这种方法还是模拟控制方式，因此也不谢谢阅读 能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高，而且不能用数码管显示，对键盘进感谢阅读 行设定。 采用89C51 单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大，可用软件精品文档放心下载 编程来实现各种控制算法和逻辑控制。单片机系统可以使用数码管来显示水温的精品文档放心下载 实际值，能用键盘输入设定值。选用了AT89C51 芯片，不需要外扩展存储器，可感谢阅读 使系统整体结构更为简单。 采用以单片机为控制核心的控制系统，尤其对温度控制，可达到模拟控制所谢谢阅读 达不到的效果，并且实现显示和键盘设定功能，大大提高了系统的智能化。这也谢谢阅读 使得系统所测得结果的精度大大提高。 AT89C51 是一种带 4k 字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能感谢阅读 CMOS8 位微处理器，俗称单片机。而在众多的51 系列单片机中，要算 ATMEL 公感谢阅读 司的AT89C51 更实用，也是一种高效微控制器，因为它不但和8051 指令、管脚感谢阅读 完全兼容，而且其片内的4K 程序存储器是FLASH 工艺的，这种工艺的存储器，感谢阅读 用户可以用电的方式达到瞬间擦除、改写。而这种单片机对开发设备的要求非常谢谢阅读 低，开发时间也能大大缩短。 DS18B20 是一线式数字温度传感器，它具有微型化、低功耗、高性能抗干扰感谢阅读 能力、强易配处理器等优点，特别适合用于构成多点温度测控系统，可直接将温谢谢阅读 度转化成串行数字信号（按9 位二