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本发明涉及一种湿式双离合器换挡控制方法及系统。该控制方法包括：实时采集车辆运行状态信息以及车辆属性信息；利用车辆纵向动力学方程建立离合器扭矩估计模型；采用扩展卡尔曼滤波器对离合器扭矩估计模型进行校正，确定换挡时离合器传递的扭矩，并将换挡时离合器的接合过程分为三个阶段；利用递推最小二乘法分别估计出三个阶段的摩擦系数；利用斯特里贝克摩擦模型计算换挡时离合器的动态摩擦系数；采用模型预测控制的方法优化换挡时离合器传递的扭矩，确定换挡时离合器的最优扭矩，并结合动态摩擦系数，通过压力扭矩脉谱图逆推出离合器油
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112417592 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011284381.2 (56)对比文件
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