原创力文档- 1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了复杂3D点云的优化匹配方法，该方法先通过计算不同尺度值下的各关键点的描述向量值，比较描述向量值的相似度来确定合适的尺度值，再利用稀疏主成分分析方法对图像进行去噪处理，对去噪后的图像建立3D模型，再使用轮廓提取的方法对3D模型的特征点进行特征提取，得到多个独立的3D点云模型，最后使用对偶分解的方式，将独立的3D点云模型两两组合形成一个整体再进行匹配；本发明采用稀疏主成分分析方法，能有效的去除图像中的噪音和杂波，减小3D模型建立时的误差，再利用轮廓提取的方法来提取特征状态，增强了后续匹配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418250 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011399620.9
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 怀化学院
地址 41
文档评论（0）