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本发明涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置,包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板,所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上,所述的防护罩置于机械手安装基板上方;所述的侧排气刮刀组件用于插入产品浇注模具的两内侧边,进行产品侧边的排气;所述的下压抹平组件用于对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除。本发明还涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手方法。采用了本发明的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法,可实现全自动侧刮排气、上表面抹平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405778 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011343520.4
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
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