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本发明公开一种混合磁轴承最小二乘支持向量机优化控制系统的构造方法，位移作为扩张状态观测器第一个输入，扩张状态观测器输出跟踪信号、微分信号和观测扰动，以跟踪信号和微分信号作为最小二乘支持向量机输入信号，最小二乘支持向量机输出预测的系统部分扰动，将预测的系统部分扰动与观测扰动相加后通过第一补偿因子作用再与反馈控制量相减得到补偿后的控制量，补偿后的控制量作为控制电流期望值，补偿后的控制量通过第二补偿因子作用后与预测的系统部分扰动相加值作为扩张状态观测器第二个输入；本发明利用最小二乘支持向量机对扩张状态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112422007 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011343673.9
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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